小时候单亲家庭缺失了一位亲生父母的陪伴和关爱，这就是给孩子带来的最大的困扰就是缺失安全感。
没有了父母的陪伴和照顾，孩子们会感到孤独、无助、不安和失落。
他们缺乏家庭的温暖，缺少被父母宠爱的感觉，缺乏对父母的依赖和信任。
这些都会对孩子的心理和情感发展产生深刻的影响。
首先，单亲家庭的孩子们在心理上往往会感到孤独和无助。
由于只有一位父母在身边，孩子们无法体验到两个亲生父母的关爱和陪伴。
这样，孩子们就会感到孤独和无助，他们会认为自己的家庭与别人的家庭不同，无法得到别人的理解和关注，这会让他们感到沮丧和无助。
其次，单亲家庭的孩子们缺乏安全感。
由于只有一位父母在身边，孩子们在生活中缺乏安全感。
他们不知道父母什么时候会回家，不知道自己在家里会不会受到别人的欺负，也不知道自己的父母是否会对他们施加暴力。
这种不确定性会让孩子们感到害怕和不安，缺乏安全感，这对他们的成长和发展都会造成不良影响。
最后，单亲家庭的孩子们缺乏父母的关注和陪伴。
由于只有一位父母在身边，孩子们在生活中缺乏父母的关注和陪伴。
他们无法像其他孩子一样和父母一起做饭、看电视、散步等等。
这使得孩子们在成长过程中缺乏亲子互动，无法感受到父母的关心和疼爱，这对他们的心理和情感发展都会产生重要的影响。
综上所述，单亲家庭的孩子们缺乏安全感是一个非常严重的问题。
这些孩子们需要更多的关注和陪伴，以便在成长过程中获得更多的安全感。
如果父母无法提供足够的关注和陪伴，那么社会和其他家庭成员应该给予他们更多的支持和关爱，以帮助他们更好地成长和发展。