如何挽回情感：有中度社交障碍,如何改变现状调整自己。

由于小时候遇到一些工作对自己冲击太大形成心里有阴影,感觉自己很自卑所以很少自动和人说话谈天总是躲着人,形成内向的性情。现在长大了心智老练状况稍好些,但由于内向时刻久缺少与人沟通的经历感觉自己方枘圆凿。家人也很着急他们找不到方法我也不知道该怎样办。现在想咨询教师自己的性情有改动的期望吗?怎样调整自己?家人要怎样协助我?