根据青少年犯罪心理的分类，可以将青少年犯罪心理分为以下几类：社会心理因素、家庭心理因素、个体心理因素和心理障碍因素。
社会心理因素是指青少年在社会环境中受到的影响，包括同伴压力、社会认同感缺失等。同伴压力是指青少年在追求同龄人认可时可能会做出违法行为，因为他们希望被社会接受。社会认同感缺失则是指青少年在寻找自我认同时可能会走上犯罪道路，因为他们感到无法融入社会。
家庭心理因素是指青少年在家庭环境中所受到的影响，包括家庭矛盾、家庭暴力等。家庭矛盾可能导致青少年产生逆反心理，从而选择违法行为作为表达方式。家庭暴力则可能让青少年产生攻击性心理，导致其对他人采取暴力行为。
个体心理因素是指青少年个体内在的心理特征，包括自我控制能力、自尊心等。自我控制能力差的青少年更容易受到外部诱惑而犯罪，因为他们无法有效控制自己的行为。自尊心低的青少年可能会通过犯罪行为来寻求他人的认可，因为他们缺乏内在的自我价值感。
心理障碍因素是指青少年可能存在的心理问题，如抑郁症、焦虑症等。这些心理障碍可能导致青少年产生消极情绪，进而选择犯罪行为来逃避现实或寻求刺激。
以上是青少年犯罪心理的分类及相关因素，这些因素相互交织，共同影响着青少年的行为选择。