早期儿童亲子关系的发展是婴幼儿与父母或主要照顾者之间的关系，这种关系对儿童的身体、心理和社会发展都至关重要。下面将详细说明早期儿童亲子关系发展的几个阶段。
1. 婴儿期（0-12个月）
在婴儿期，婴儿对母亲的依赖极强，母亲也是婴儿的主要照顾者。母亲对婴儿的反应和关注是建立亲子关系的关键。母亲的温暖、关爱和安全感能够满足婴儿的基本需求，同时也能够建立婴儿与母亲之间的联系。婴儿在这个阶段还没有形成自我概念，他们把自己和母亲视为一个整体，母亲的情感反应对婴儿的情感发展有着重要的影响。
2. 涉足期（1-3岁）
在这个阶段，儿童逐渐独立，开始学会探索周围的环境。父母的角色逐渐变成了儿童的引导者和支持者。父母应该给予儿童足够的自由度，同时在安全的前提下给予他们支持和指导。在这个阶段，儿童开始形成自我概念，他们开始意识到自己和别人的区别，这种意识对他们的社交和情感发展至关重要。
3. 幼儿期（3-6岁）
在这个阶段，儿童开始进入社交化的阶段，父母的角色变成了儿童的引导者、支持者和教育者。父母应该教会儿童如何与他人交往、如何表达自己的情感和需求，并且帮助他们建立良好的人际关系。在这个阶段，儿童也开始形成道德和价值观念，父母的言传身教对儿童的道德和价值观念的形成有着至关重要的影响。
总之，早期儿童亲子关系的发展是儿童身心健康和社会适应的重要基础。父母应该给予儿童足够的爱和支持，同时也要教会他们如何独立和自立，帮助他们建立良好的情感、社交和道德价值观念。