儿童时期亲子关系的发展是一个复杂的过程，它涉及到父母和孩子之间的情感交流、相互理解和互动。在儿童的成长过程中，亲子关系的发展对于他们的身心健康和社会发展都有着重要的影响。下面是其中的几个阶段：
1.依恋阶段：这个阶段通常出现在婴儿期，孩子会对母亲形成依赖和宝贵的情感联系。这个阶段是建立亲子关系的基础，孩子需要父母的关爱和安全感。
2.探索阶段：这个阶段通常出现在幼儿期，孩子开始探索周围的世界，开始表达自己的意见和想法。这个阶段是亲子互动的黄金时期，父母需要积极地与孩子交流和互动，以促进孩子的成长和发展。
3.独立阶段：这个阶段通常出现在儿童期，孩子开始独立思考和行动，需要更多的自主权和自由。这个阶段是亲子关系发展的挑战时期，父母需要尊重孩子的意见和选择，同时也需要提供合适的指导和支持。
4.成熟阶段：这个阶段通常出现在青春期和成年期，孩子逐渐成熟并开始建立自己的家庭和社交关系。这个阶段是亲子关系发展的关键时期，父母需要适应孩子的变化，给予他们空间和支持，同时也需要保持亲密的联系和关注。
总之，儿童时期亲子关系的发展是一个长期的过程，需要父母的耐心和关注，同时也需要孩子的参与和互动。一个健康的亲子关系可以为孩子的成长和发展提供良好的支持和保障。