儿童亲子关系发展的特点是指从婴幼儿期到青少年期，孩子与父母之间的亲密关系和相互影响的变化过程。下面是儿童亲子关系发展的特点的详细说明：
1. 初生婴儿期（出生-2岁）
在这个阶段，父母是孩子的主要照顾者和支持者，孩子对父母的依赖非常强烈。父母的关爱和关注对孩子的成长和发展至关重要。孩子会通过哭声、表情和身体语言来表达自己的需求和情感。父母应该及时回应孩子的需求，建立起安全、稳定的情感基础。
2. 幼儿期（2-6岁）
在这个阶段，孩子逐渐学会独立和自我控制，开始有了自我意识和个性，能够通过语言表达自己的想法和感受。父母在这个阶段的作用是引导和支持孩子的探索和学习，帮助孩子建立自尊和自信心。父母应该尊重孩子的意见和决定，同时给予适当的指导和约束。
3. 小学期（7-12岁）
在这个阶段，孩子开始走向社会，接触到更广泛的人群和事物。父母的作用是帮助孩子建立良好的人际关系和价值观念，引导孩子学会自我管理和负责任。父母要尊重孩子的个性和需要，同时对孩子进行适当的约束和引导，培养孩子的自律能力和责任感。
4. 青少年期（13-18岁）
在这个阶段，孩子逐渐成长为独立的个体，开始对自己的未来和人生做出选择。父母的作用是支持和鼓励孩子的成长，同时给予适当的指导和关注。父母应该尊重孩子的意见和决定，同时对孩子进行适当的引导和规划，培养孩子的自主能力和创造力。
总之，儿童亲子关系的发展是一个长期的过程，需要父母的耐心和关注。父母应该根据孩子的年龄和发展阶段，适当调整自己的角色和方式，与孩子建立起良好的亲密关系，共同促进孩子的健康成长和发展。