犯罪心理疑犯动机：怎么样让别人愿意和自己相处

我是一个不会和他人共处的女孩,人际交往能力差,和他人共处总会觉得自己会不会哪里做的欠好,哪里说错话了。然后我就不太敢和他人共处了,逐渐的他人天然也不会太留意到我。我应该怎样让他人乐意和自己共处呢?