黏液质抑郁质多血：离家出走的我怎么回家面对父母,我怎么还有勇气回去赎罪-

我是一名一般的打工仔,最初家里要我去学开车,我半途没学了觉得对不住家里爸爸妈妈的等待和我厌烦家里我从2013年离家出走到现在已经有6年没和家里联系了,我现在尽管没人管,但每天浑浑噩噩的和沉浸网络。我想回家但过不了心里那一关,不知道怎样面临爸爸妈妈,面临家园的亲戚朋友,这么多年没有往家里寄过一份钱,没有孝顺一天,没有尽过做子女的孝心和作为兄长的职责。