自闭症男孩走失：觉得自己能力不足根本配不上现在的环境,是个冒充者

觉得自己才能缺乏底子配不上现在的环境,达不到周围人的要求,乃至自己的要求也达不到。不敢面对现实,只能躲避。惧怕外交。不敢做出改动。经常感到失望,乃至想过自杀,可是一想到身后亲人朋友的反响又不敢了。是否应该去医院进行门诊?