理想中的亲子关系应该是双向的，父母在教育和引导孩子的同时，也要尊重孩子的独立性和个性。孩子应该被鼓励表达自己的想法和感受，而父母则需要以理解和支持的态度来回应。这样，孩子才能学会自信、自主和自立，同时也能学会如何与他人建立良好的人际关系。
同时，理想中的亲子关系也应该是共同成长的。父母在与孩子的互动中，也会不断学习和成长，从而更好地理解和支持孩子。这种共同成长的过程，不仅能够增强亲子之间的情感纽带，还能够促进家庭的和谐与幸福。
总之，理想中的亲子关系应该是相互尊重、理解、信任和支持的，能够促进孩子的健康成长和家庭的和谐幸福。当然，这样的关系并不是一蹴而就的，需要父母和孩子共同的努力和时间的投入。