对于青少年何时心理成熟这个问题，心理学家们一直在进行研究。心理学上认为，青少年的心理成熟是一个渐进的过程，而非一瞬间完成的事情。一般来说，青少年的心理成熟与生理发育有关，但并不完全一致。青少年的心理成熟通常在青春期后期到青年期初期之间，大约在16到22岁之间。在这个阶段，青少年开始建立自己的身份认同，独立思考问题，处理情绪和压力，以及制定未来的目标和计划。
青少年的心理成熟还与社会环境、家庭教育等因素密切相关。家庭的支持和教育方式对青少年的心理成熟起着至关重要的作用。良好的家庭环境和教育方式可以帮助青少年建立自信心、独立性和责任感，从而更好地应对生活中的挑战和困难。
青少年的心理成熟是一个复杂而持续的过程，需要社会、家庭和个人多方面的努力和支持。通过适当的教育和引导，青少年可以更好地应对成长过程中的各种挑战，逐渐成为独立、负责任的成年人。