孩子与父母之间最好的关系是亲密、理解、尊重和信任的。这种关系需要双方的努力和沟通，而且需要时间来建立和维护。
首先，亲密是建立良好关系的基础。孩子需要感受到父母的温暖和关爱，而父母也需要在孩子中间建立感情纽带。这可以通过共同做事情、交流和关心来实现。例如，父母可以参与孩子的学习、娱乐活动，或者和孩子分享自己的生活经验和故事，这样可以建立亲密的关系。
其次，理解是关系稳定的必要条件。孩子经常会面临各种问题和挑战，他们需要父母的理解和支持。父母应该尽力了解孩子的情况，不断询问孩子的感受和需要，以便能够及时提供帮助和建议。
再次，尊重是维护关系的关键。父母应该尊重孩子的想法、选择和决定，不要强迫孩子做他们不想做的事情。父母也应该尊重孩子的隐私，不要过分干涉孩子的生活。如果孩子感受到父母的尊重，他们就会更愿意与父母沟通和分享。
最后，信任是关系稳固的基础。父母应该信任孩子的能力和决策，不要过于担心和干预，否则会使孩子失去信心和自尊心。同时，孩子也应该信任父母，相信他们的建议和指导是为孩子好的。
总之，孩子与父母之间最好的关系是建立在亲密、理解、尊重和信任的基础上的。父母应该为此付出努力，不断与孩子沟通，了解他们的需要和想法，尊重他们的选择和决策，建立强大的情感纽带。这样可以使孩子在成长过程中更加自信、独立和有成就感。