孩子与父母的正常关系指的是一种健康、稳定、相互尊重、关爱和支持的亲子关系。这种关系的建立需要父母和孩子双方的共同努力，需要父母提供正确的引导和支持，同时也需要孩子的配合和理解。
首先，建立一个健康的亲子关系需要双方彼此尊重。父母应该尊重孩子的个性和需求，给予他们充分的自由和空间，同时教育他们尊重父母和他人的权利和尊严。孩子也应该尊重父母的意见和决定，听从他们的教育和指导。
其次，父母应该给予孩子足够的关爱和支持。父母应该尽可能地关注孩子的需求和感受，给予他们安全感和支持，帮助他们建立自信心和独立性。在孩子面临困难和挑战的时候，父母也应该给予他们鼓励和帮助，让他们感到自己不是孤单的。
第三，父母应该提供正确的引导和教育。父母应该给予孩子正确的道德和价值观念，教育他们遵守社会规范和法律法规，培养他们的责任感和公德心。同时，父母也应该给予孩子适当的自由和选择权，让他们学会自主思考和决策。
最后，建立一个健康的亲子关系需要双方之间的沟通和理解。父母应该和孩子保持良好的沟通，倾听他们的想法和建议，给予他们足够的信任和支持。孩子也应该学会和父母沟通，表达自己的想法和感受，理解父母的立场和看法。
总之，孩子与父母的正常关系是一种健康、稳定、相互尊重、关爱和支持的亲子关系。父母应该尊重孩子的个性和需求，给予他们足够的关爱和支持，提供正确的引导和教育，同时和孩子保持良好的沟通和理解。这种关系的建立需要父母和孩子双方的共同努力，只有共同努力，才能建立一个和谐、健康的亲子关系。