父母与孩子之间最好的关系是亲密、相互尊重、沟通良好的关系。在这种关系中，父母应该是孩子的导师和朋友，能够帮助孩子成长，同时也能够与孩子分享彼此的想法和经验。
首先，亲密是父母与孩子之间最重要的关系。这种亲密不仅是父母与孩子之间的感情亲密，还要包括父母与孩子之间的交流亲密。父母应该和孩子建立起一种亲密的关系，可以了解孩子的需求，帮助孩子解决问题，同时也能够让孩子感觉到温暖和关爱，从而更加自信和快乐地成长。
其次，相互尊重也是父母与孩子之间最好的关系之一。父母应该尊重孩子的个性和想法，不应该把自己的意愿强加给孩子。在父母与孩子之间建立相互尊重的关系，能够帮助孩子建立自尊心和自信心，同时也能够让孩子更好地理解和尊重父母的意愿。
最后，沟通良好也是父母与孩子之间最好的关系之一。父母应该和孩子之间建立起良好的沟通渠道，让孩子有机会表达自己的想法和需求，同时也能够让父母和孩子之间建立起相互理解和信任的关系。在这种关系中，父母可以帮助孩子解决问题，同时也能够理解孩子的处境和需求，从而更好地帮助孩子成长。
总之，父母与孩子之间最好的关系是亲密、相互尊重、沟通良好的关系。在这种关系中，父母和孩子之间能够建立起相互理解和信任的关系，能够帮助孩子更好地成长，同时也能够让父母更加了解孩子的需求和想法。