作为一个AI语言模型，我没有亲身经历，只能从人类的角度去理解和描述这个问题。
亲子关系是指亲属之间的相互作用和相互情感，其中最重要的是父母和孩子之间的关系。在孩子五年级的时候，亲子关系不好可能由以下几个方面导致：
1. 缺乏沟通和理解：父母和孩子之间的沟通不畅，往往导致孩子感到被忽略或者不被理解。父母往往会把自己的想法强加给孩子，而不是真正地理解孩子的想法和需求。这种情况下，孩子会变得孤独和无助，不知道怎么表达自己的情感和需要。
2. 缺乏关注和陪伴：父母经常忙于工作和家务，无法给予孩子足够的关注和陪伴。孩子会感到孤独和无聊，如果没有其他的兴趣爱好，很容易沉迷于电子游戏或者其他的娱乐方式，导致与家人的距离越来越远。
3. 过度的期望和压力：父母往往会对孩子设置过高的期望和压力，希望孩子能够取得好成绩和优异的表现。如果孩子不能达到这些期望，父母可能会施加惩罚或者责备，导致孩子产生自卑感和压力感，从而对父母产生反感和不满。
4. 缺乏尊重和信任：父母经常对孩子进行指责和监视，甚至不相信孩子的话和行为。这种情况下，孩子会感到自己被父母所限制和束缚，不敢表达自己的想法和行为，甚至会产生逆反心理。
针对以上问题，父母可以采取以下措施来改善亲子关系：
1. 增加沟通和理解：父母需要与孩子建立更加良好的沟通和理解关系，尤其是在孩子需要倾诉和表达自己的时候，要给予足够的关注和理解，让孩子感到自己被父母所关注和理解。
2. 增加关注和陪伴：父母可以在业余时间多陪伴孩子，参与孩子感兴趣的活动和游戏，让孩子感到自己被父母所重视和关爱。
3. 减少期望和压力：父母可以减少对孩子的期望和压力，尊重孩子的个性和需求，让孩子能够自由发展自己的兴趣和爱好，从而增加自信和自尊。
4. 增加尊重和信任：父母可以尊重孩子的想法和行为，给予孩子足够的自由和信任，让孩子感到自己被父母所信任和尊重。
总之，亲子关系是非常重要的人际关系，需要双方共同努力去维护和改善。父母可以通过以上措施来改善与孩子之间的关系，让孩子感到自己被父母所关爱和重视，从而建立起更加良好的亲子关系。