儿童亲子关系发展特点是指家庭中亲子关系随着孩子年龄的增长而逐渐变化。具体来说，儿童亲子关系发展特点包括以下几个方面：
1.依恋期（0-2岁）：这个阶段的孩子对母亲有很强的依赖性，母亲是孩子的主要依靠。孩子会表现出分离焦虑，如果母亲不在身边，孩子会哭闹不止，为了缓解这种焦虑，母亲需要给予孩子安全感。
2.探索期（2-6岁）：孩子开始探索周围的世界，这个阶段孩子对亲子关系的需求不再是依赖，而是需要父母的陪伴和指导。父母应该给予孩子足够的自由和支持，同时也要给予适当的引导和规范。
3.认同期（6-12岁）：孩子开始意识到自己是一个独立的个体，开始与父母产生分歧。这个阶段孩子需要得到父母的认同和支持，父母应该尊重孩子的个性和意见，同时也要给予适当的引导和规范。
4.成熟期（12岁以后）：孩子开始进入青春期，对自己和周围的世界产生了更深入的思考。这个阶段孩子需要得到父母的理解和支持，同时也需要得到自己的独立空间，父母应该给予适当的支持和鼓励。
总的来说，儿童亲子关系发展特点是一个动态的过程，需要父母根据孩子的年龄和需求进行调整和适应。父母应该关注孩子的情感需求，尊重孩子的个性和意见，给予孩子足够的支持和引导，建立良好的亲子关系，为孩子健康成长打下良好的基础。