亲子关系是指父母和孩子之间的关系，包括亲情、爱情、责任和义务等各种因素。在学前儿童的成长过程中，亲子关系对他们的认知、情感和社会能力的发展有着重要的影响。
学前儿童的亲子关系认知主要表现在以下几个方面：
一、认知自我与家庭的关系。学前儿童开始逐渐认识自己和家庭之间的关系，他们会通过与父母的互动和观察，了解自己在家庭中的角色和地位，认识自己和家庭的互动方式和规律。同时，学前儿童开始对家庭成员的特点和行为进行观察和评价，形成自己对家庭成员的认知。
二、情感的表达和认知。学前儿童在与父母的互动中，逐渐学会表达自己的情感和需求，同时也开始认识和理解他人的情感和需求。在亲子关系中，父母的情感表达和反应方式对孩子的情感认知和表达有着重要的影响。
三、社交能力的发展。学前儿童在与父母的互动中，逐渐学会与他人交往和合作，形成自己的社交能力。亲子关系中，父母的行为和言语对孩子的社交能力发展有着巨大的影响，良好的亲子关系可以促进孩子的社交能力发展。
四、价值观的形成。学前儿童在与父母的互动中，逐渐形成自己的价值观。亲子关系中，父母的言传身教对孩子的价值观形成和发展有着重要的影响。
总之，学前儿童的亲子关系认知是一个复杂的过程，涉及到孩子的认知、情感、社交和价值观等多个方面。良好的亲子关系可以促进孩子的全面发展，为孩子的未来奠定坚实的基础。