小学儿童亲子关系的发展是一个相对长期的过程，包括从幼儿期开始的亲子关系建立，到小学阶段的亲子关系稳定和进一步发展。
幼儿期的亲子关系建立主要是通过亲子互动来实现的。父母可以通过抚摸、拥抱、与孩子玩耍等方式来建立亲密感，同时也要尊重孩子的意愿，不要强迫他们做自己不喜欢的事情。在幼儿期，父母应该着重培养孩子的自我认知、情感表达和社交技能等方面的能力，同时也要注意与孩子的沟通，帮助他们理解自己的情绪和需求。
小学阶段的亲子关系稳定和进一步发展，主要是建立在幼儿期的基础上。在这个阶段，孩子开始进入学校，接触到更广泛的社会环境，也会遇到更多的挑战和问题。这时，父母的角色变得更加重要，他们应该成为孩子的支持者和导师，帮助孩子解决问题，培养他们的自信心和独立性。
在小学阶段，父母可以通过以下方式来促进亲子关系的发展：
1. 与孩子进行沟通。父母应该关注孩子的情感和需求，与他们进行交流，帮助孩子理解自己的情绪和感受，同时也要表达自己的爱和支持。
2. 培养孩子的自立能力。父母可以适当地让孩子自己处理一些问题，帮助他们培养独立性和自我管理能力。
3. 鼓励孩子参与家庭活动。父母可以与孩子一起做家务、玩游戏、看电影等，增进亲子之间的情感联系。
4. 关注孩子的学习和成长。父母可以帮助孩子制定学习计划、指导他们的学习，同时也要鼓励孩子参加体育、音乐、艺术等活动，培养他们的兴趣爱好。
5. 维护家庭和谐。父母应该保持良好的夫妻关系，避免在孩子面前吵架或争吵，让孩子感受到家庭和谐的氛围。
总之，小学儿童亲子关系的发展需要父母的关注和努力，他们应该积极参与孩子的生活，成为孩子的良师益友，为孩子的成长和发展提供支持和指导。