孩子的性心理发展可以分为五个时期：婴儿期、幼儿期、儿童期、青春期和成年期。
1. 婴儿期（出生至2岁）在婴儿期，孩子通常只能感知自己的身体感觉和需求，无法理解性别差异。
他们可能会对触摸和拥抱有积极反应，但不能理解这些感觉的性质。
在这个时期，父母应该用轻柔的方式与婴儿互动，以建立安全感和信任感。
2. 幼儿期（2岁至6岁）在幼儿期，孩子开始意识到性别差异，并且开始展现出与同性别的孩子不同的兴趣和行为。
他们可能会开始探索自己和其他人的身体，并且尝试了解性别角色的概念。
父母应该鼓励孩子探索他们的身体，并尽量以积极的方式回答孩子的问题。
3. 儿童期（6岁至12岁）在儿童期，孩子对性别角色和性别身份的认知更加深入。
他们可能会开始对异性和同性产生兴趣，但通常只是表现为友谊和好奇心。
在这个时期，父母应该尊重孩子的隐私和个人空间，并以开放的态度回答孩子的问题。
4. 青春期（12岁至18岁）在青春期，孩子的性别身份和性取向开始变得更加明显，并且通常会对异性或同性产生浓厚的兴趣。
他们可能会经历性成熟和性行为的探索，这时父母应该提供正确的性教育和保护措施。
5. 成年期（18岁以上）在成年期，孩子的性身份和性取向已经成为他们的一部分，并且他们通常已经建立了自己的性生活和关系。
父母应该尊重孩子的个人选择，并尽可能提供支持和理解。