心理素质测试题：沟通能力共情能力缺失

我性情内敛,跟不了解的人共处很安静,说不出话,了解的人还好,之前我一向以为这是天然生成的,天然生成的内向。现在我发现应该不是,应该是从小爸爸妈妈不怎么跟我交流,也不会跟我表达爱情,导致我交流才能差,也不会跟他人表达爱情,我很想去批改这方面的才能,请问我能够怎么做?