智力障碍儿童是指智力发展迟缓或低于正常水平的儿童。他们的心理发展特点与正常儿童存在明显的差异，主要表现在以下几个方面：
1. 认知能力受限
智力障碍儿童的认知能力受限，他们的思维方式和正常儿童有很大的不同。他们的思维能力和语言表达能力都比较弱，对于抽象概念和符号的理解能力不足。在解决问题时，他们常常采用单一的、机械的记忆方式，缺乏综合分析和创造性思维能力。
2. 情绪波动大
智力障碍儿童的情绪波动比正常儿童更大，他们对外界的刺激反应也比较敏感。他们的情绪表达方式比较单一，常常表现为焦虑、抑郁、易激动等不良情绪，对自身的情绪状态也容易感到困惑和不适。
3. 社交能力欠缺
智力障碍儿童的社交能力比正常儿童欠缺，他们往往缺乏沟通和交流的能力，难以与周围的人建立良好的关系。他们的行为举止和语言表达也不够得体，常常容易引起他人的误解和排斥。
4. 自我意识不强
智力障碍儿童的自我意识不强，他们对自己的能力和特点缺乏清晰的认识和理解。他们对自身的身体感觉和情绪状态也比较模糊，缺乏自我管理和调节的能力。
5. 学习困难
智力障碍儿童的学习能力比正常儿童差，他们的学习成绩和学业表现也比较低下。他们需要更多的时间和精力才能掌握新知识和技能，对于复杂的学习任务也常常感到无从下手。
综上所述，智力障碍儿童的心理发展特点主要表现在认知能力受限、情绪波动大、社交能力欠缺、自我意识不强和学习困难等方面。这些特点的存在会对他们的生活和成长产生不利的影响，需要家庭、学校和社会的关注和支持。