父母与孩子之间的畅所欲言的关系，是一种相互沟通的方式，它是建立在互相信任的基础之上的。父母与孩子之间的畅所欲言的关系，可以让孩子更加自信、自主地面对生活中的各种困难和挑战，也可以让父母更加了解孩子的内心世界，更好地引导孩子成长。
首先，要建立一个畅所欲言的关系，父母需要给孩子一个安全、开放、自由的环境。父母应该尊重孩子的想法和意见，不要轻易批评或指责孩子的行为，而是要倾听孩子的话语，理解孩子的感受。父母还可以创造一些适合孩子们发表自己想法的机会，比如晚餐时聊天、出门时的路上，或者一些家庭活动等等。在这些场合下，父母可以鼓励孩子们多说话，多表达自己的想法和感受。
其次，父母与孩子之间的畅所欲言的关系需要建立在相互信任的基础上。父母应该尽可能地用孩子能够理解的方式与他们进行沟通，不要把自己的观点强加给孩子，而是要尊重孩子的自主选择。父母还应该保证自己的承诺，不要轻易打破孩子的信任。同时，父母也应该给孩子们一个机会，让他们感受到父母的信任和支持。当孩子面临困难时，父母应该给予孩子鼓励和帮助，让孩子敢于面对和解决问题。
最后，父母与孩子之间的畅所欲言的关系，需要在孩子的成长过程中得到不断的维护和发展。孩子会随着年龄的增长，对事物有更多的认知和理解，父母也应该随之适应孩子的变化，不断调整自己的沟通方式和方法，与孩子保持良好的沟通关系。同时，父母还应该注意，不要过度干涉孩子的生活，要给予孩子一定的自主和自由，让他们有机会学会独立思考和决策。
总之，父母与孩子之间的畅所欲言的关系，是一个相互信任、相互尊重、相互理解的过程。只有在这样的关系中，孩子才能在成长中获得更多的支持和帮助，父母也能更好地引导孩子成长，实现家庭和谐、幸福的目标。