留守儿童亲子关系活动的目标是帮助留守儿童和家长建立更加紧密的亲子关系，促进家庭和睦、增强家庭凝聚力，提高留守儿童的心理健康水平，促进他们的全面发展。
具体来说，留守儿童亲子关系活动的目标包括以下几个方面：
1. 帮助家长了解留守儿童的心理特点和需求。留守儿童由于长期的分离和孤独，容易产生情感上的问题，甚至出现心理障碍。而家长往往因工作繁忙等原因无法及时了解孩子的心理变化。因此，留守儿童亲子关系活动需要通过心理教育和培训，提高家长的心理素质，帮助他们更好地了解孩子的内心需求，从而更好地照顾孩子的身心健康。
2. 帮助家长和孩子建立更加紧密的亲子关系。留守儿童由于长期的分离和孤独，容易产生亲子关系疏离的问题。而家长往往因工作繁忙等原因无法与孩子建立良好的亲子关系。因此，留守儿童亲子关系活动需要通过亲子游戏、亲子互动等形式，帮助家长和孩子建立亲密关系，增强互信和互动，营造温馨和谐的家庭氛围。
3. 帮助孩子发展自我认识和自信心。留守儿童由于长期的分离和孤独，容易产生自我认识不足和自信心不足的问题。而家长往往因工作繁忙等原因无法及时关注孩子的成长。因此，留守儿童亲子关系活动需要通过游戏、绘画、手工等形式，帮助孩子发展自我认识和自信心，促进他们的全面发展。
4. 帮助家长和孩子共同学习和成长。留守儿童由于长期的分离和孤独，容易产生学习上的问题。而家长往往因工作繁忙等原因无法及时辅导孩子的学习。因此，留守儿童亲子关系活动需要通过家庭教育、学习资源分享等形式，帮助家长和孩子共同学习和成长，提高孩子的学习成绩和综合素质。
总之，留守儿童亲子关系活动的目标是帮助留守儿童和家长建立更加紧密的亲子关系，促进家庭和睦、增强家庭凝聚力，提高留守儿童的心理健康水平，促进他们的全面发展。