学前儿童的亲子关系是指孩子与父母之间的关系。在这个阶段，孩子的亲子关系发展特点主要有以下几个方面：
1. 依赖性强：学前儿童还很小，对外界的认知和探索能力较弱，所以他们对父母的依赖性很强。他们需要得到家长的支持和关爱，才能感到安全和信任。
2. 情感表达单一：学前儿童的情感表达能力较弱，很难用语言清晰地表达自己的感受。但是他们会用行动表达自己的需求和愿望，这需要家长细心观察和理解。
3. 自我意识初现：学前儿童的自我意识开始逐渐形成，他们开始意识到自己和别人的不同。这个阶段的孩子会开始表现出自我中心的行为，需要家长适度引导和教育。
4. 亲子交流受限：学前儿童的语言表达能力较弱，他们还不懂得与父母进行深入的交流。因此，家长需要尝试用简单易懂的语言与孩子进行沟通，并且要耐心倾听孩子的话语。
5. 情感依恋增强：学前儿童的情感依恋会随着年龄的增长而增强。他们会更加依赖父母，同时也会更加珍视与父母的亲密关系。
总之，学前儿童的亲子关系发展需要父母的耐心和关注，家长需要倾听孩子的内心需求，和孩子一起成长。